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盾構(gòu)機(jī)軸承研發(fā)應(yīng)用現(xiàn)狀及展望

2019-01-30

洛陽(yáng)LYC軸承有限公司總工程師
航空精密軸承國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任
龐碧濤

　　01　概述

　　盾構(gòu)機(jī)是一種專用于隧道掘進(jìn)施工的工程機(jī)械，能夠完成掘進(jìn)、支護(hù)、出渣等施工工序并進(jìn)行連續(xù)作業(yè)，是集機(jī)、電、液、光、氣等系統(tǒng)為一體的工廠化流水線式作業(yè)的隧道施工裝備。21世紀(jì)是地下空間的世紀(jì)，有效開(kāi)發(fā)利用地下資源，拓展人類(lèi)生存、生產(chǎn)環(huán)境，已成為當(dāng)今世界的重要發(fā)展方向。隨著我國(guó)城市地鐵、鐵道隧道、公路隧道、水利工程、城市市政燃?xì)夤艿拦こ?、排污管道工程、供熱供冷管道工程、電纜管道工程盾構(gòu)法施工的全面鋪開(kāi)，盾構(gòu)機(jī)市場(chǎng)總需求呈快速增長(zhǎng)趨勢(shì)，也給盾構(gòu)機(jī)軸承帶來(lái)廣闊的市場(chǎng)。

　　盾構(gòu)機(jī)軸承是盾構(gòu)機(jī)的關(guān)鍵、核心部件，尤其是主軸承被視為盾構(gòu)機(jī)的心臟，長(zhǎng)期以來(lái)一直依賴進(jìn)口，其生產(chǎn)廠家主要集中在德國(guó)、瑞典和日本等發(fā)達(dá)國(guó)家。目前，我國(guó)盾構(gòu)機(jī)保有量2000余臺(tái)，每年新造400余臺(tái)，并且軸承需定期維護(hù)更換，對(duì)盾構(gòu)機(jī)軸承的國(guó)產(chǎn)化需求日益迫切。國(guó)外產(chǎn)品由于長(zhǎng)期壟斷，價(jià)格高，交貨期長(zhǎng)，同時(shí)服務(wù)質(zhì)量也無(wú)法滿足盾構(gòu)機(jī)制造和施工企業(yè)的要求。因此，實(shí)現(xiàn)盾構(gòu)機(jī)軸承研發(fā)—工程化—產(chǎn)業(yè)化，對(duì)提升我國(guó)裝備制造水平和重大裝備核心競(jìng)爭(zhēng)力，維護(hù)國(guó)民經(jīng)濟(jì)安全有著重大的意義。

　　02　我國(guó)盾構(gòu)機(jī)軸承的現(xiàn)狀

　　1.盾構(gòu)機(jī)軸承的研發(fā)情況
　　我國(guó)從1957年開(kāi)始進(jìn)行盾構(gòu)機(jī)的研制，1966年我國(guó)首臺(tái)隧道盾構(gòu)機(jī)在杭州水利部研究院研制成功，通過(guò)六十年的不斷引進(jìn)、消化吸收再創(chuàng)新和自主創(chuàng)新涌現(xiàn)出中鐵裝備、鐵建重工、上海隧道工程、北方重工、中交天和等一批具有競(jìng)爭(zhēng)力的盾構(gòu)機(jī)制造企業(yè)。然而在國(guó)產(chǎn)盾構(gòu)機(jī)占據(jù)我國(guó)市場(chǎng)份額近80%的今天，盾構(gòu)軸承仍然為歐洲、美國(guó)、日本少數(shù)幾家公司所壟斷。

　　盾構(gòu)系列軸承中盾構(gòu)主軸承和滾刀軸承主要依賴國(guó)外品牌，其中盾構(gòu)主軸承主要采用ROTHEERDE、SKF、ROBALLO、KOYO、IMO幾家公司產(chǎn)品，滾刀軸承主要采用美國(guó)TIMKEN公司產(chǎn)品，少量NTN產(chǎn)品，這兩種軸承遠(yuǎn)未達(dá)到國(guó)產(chǎn)化的目標(biāo)。相對(duì)成熟的管片拼裝機(jī)軸承和螺旋輸送機(jī)軸承國(guó)產(chǎn)軸承應(yīng)用率較高，但仍存在著密封結(jié)構(gòu)不合理、齒面容易磨損等問(wèn)題需要進(jìn)一步技術(shù)提升，且在大直徑盾構(gòu)的管片拼裝機(jī)應(yīng)用方面，國(guó)產(chǎn)軸承應(yīng)用率還很低。

　　2.盾構(gòu)主軸承應(yīng)用情況

　　科技部從2007年起開(kāi)始戰(zhàn)略布局盾構(gòu)機(jī)關(guān)鍵核心零部件的研發(fā)，通過(guò)“863”計(jì)劃項(xiàng)目《土壓平衡盾構(gòu)主軸承的研制》的實(shí)施，在盾構(gòu)主軸承設(shè)計(jì)分析技術(shù)、大模數(shù)齒圈單齒背冷感應(yīng)淬火技術(shù)、表面淬火硬化層無(wú)損檢測(cè)方法、盾構(gòu)主軸承精密加工工藝、異種金屬保持架焊接工藝技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)應(yīng)用上取得了重大突破，研制主軸承壽命達(dá)到7000H以上。

　　2016年9月，國(guó)內(nèi)首臺(tái)Φ6.28米復(fù)合盾構(gòu)機(jī)國(guó)產(chǎn)主軸承下線，經(jīng)行業(yè)專家評(píng)估達(dá)到國(guó)外盾構(gòu)機(jī)主軸承水平。同年11月，裝有該主軸承的盾構(gòu)機(jī)CT006H在中鐵隧道局合肥地鐵三號(hào)線正式投入施工使用；2018年3月，經(jīng)過(guò)一年多的施工應(yīng)用，投入合肥地鐵三號(hào)線施工的主軸承連續(xù)工作累計(jì)掘進(jìn)2369.65米，Z高日掘進(jìn)28.5米，Z高月掘進(jìn)397.5米，順利完成全標(biāo)段工程。經(jīng)檢測(cè)，該臺(tái)盾構(gòu)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)可靠，拆解后主軸承狀態(tài)良好，標(biāo)志著我國(guó)已經(jīng)掌握了盾構(gòu)機(jī)主軸承的核心技術(shù)，打破了少數(shù)國(guó)外公司的技術(shù)壟斷，主軸承能滿足(6-7)米級(jí)盾構(gòu)機(jī)的使用要求。下一步可在行業(yè)內(nèi)全面推廣應(yīng)用，該產(chǎn)品工程化應(yīng)用取得的成果，實(shí)現(xiàn)了優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域共性技術(shù)和關(guān)鍵技術(shù)的重大突破，為推動(dòng)盾構(gòu)機(jī)裝備由中國(guó)制造向中國(guó)創(chuàng)造轉(zhuǎn)變起到重要作用。

　　目前，中鐵隧道、中鐵裝備、鐵建重工、中鐵四局等盾構(gòu)機(jī)制造企業(yè)已經(jīng)陸續(xù)開(kāi)始(6-7)米級(jí)盾構(gòu)機(jī)國(guó)產(chǎn)主軸承的應(yīng)用，加大了盾構(gòu)機(jī)軸承的研發(fā)——工程化——產(chǎn)業(yè)化的力度，正在逐步形成產(chǎn)業(yè)化。同時(shí)，(11-12)米級(jí)盾構(gòu)機(jī)國(guó)產(chǎn)主軸承已在研制中，尚需通過(guò)不斷的技術(shù)創(chuàng)新，逐步實(shí)現(xiàn)大直徑復(fù)合盾構(gòu)國(guó)產(chǎn)主軸承的應(yīng)用。

　　3.盾構(gòu)主軸承國(guó)內(nèi)外對(duì)比

　　盾構(gòu)機(jī)主軸承主要供應(yīng)商瑞典SKF、德國(guó)ROTHEERDE、日本ROBALLO、KOYO等，他們?cè)诶碚撗芯?、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、材料及熱處理、加工制造、試驗(yàn)檢測(cè)和售后服務(wù)體系等方面都比較成熟，生產(chǎn)的軸承可以無(wú)故障使用10000h以上（或累計(jì)掘進(jìn)10km以上）。國(guó)內(nèi)目前(6-7)米級(jí)盾構(gòu)機(jī)主軸承才完成工程化應(yīng)用，尚未形成核心競(jìng)爭(zhēng)能力，而由于缺乏相應(yīng)的試驗(yàn)手段和相關(guān)的基礎(chǔ)資料，在設(shè)計(jì)理論、制造工藝、安裝及使用經(jīng)驗(yàn)，以及承載能力、壽命和可靠性、質(zhì)量的一致性等方面與國(guó)外同期同類(lèi)產(chǎn)品相比，還存在一定的差距。對(duì)大型盾構(gòu)機(jī)和TBM掘進(jìn)機(jī)主軸承，國(guó)內(nèi)軸承企業(yè)研究的更少，尚需進(jìn)行更多的基礎(chǔ)研究和技術(shù)創(chuàng)新。

　　03　盾構(gòu)機(jī)軸承的關(guān)鍵技術(shù)

　　盾構(gòu)軸承發(fā)展需要攻克的關(guān)鍵技術(shù)：

　　1.盾構(gòu)主軸承設(shè)計(jì)技術(shù)

　　（1）建立覆蓋典型地質(zhì)條件的工況數(shù)據(jù)庫(kù)，制定滿足靜強(qiáng)度分析、動(dòng)力學(xué)分析、可靠度預(yù)測(cè)、性能和壽命試驗(yàn)所必需的定常和非定常動(dòng)態(tài)載荷譜、特殊工況下的極限載荷譜等。

　?。?）完成主軸承失效數(shù)據(jù)搜集和分析，編制典型工況條件下主軸承失效圖譜。

　?。?）開(kāi)展低速、重載、沖擊條件下主軸承的潤(rùn)滑理論及摩擦學(xué)研究，定常和非定常動(dòng)態(tài)工況下主軸承的接觸力學(xué)和動(dòng)力學(xué)特征研究，形成相應(yīng)的設(shè)計(jì)理論。

　?。?）主軸承可靠性理論研究。建立不同地質(zhì)和掘進(jìn)工況條件下主軸承可靠性理論與剩余壽命預(yù)估技術(shù)。

　　（5）主軸承強(qiáng)度、剛度及壽命設(shè)計(jì)理論研究，開(kāi)發(fā)主軸承主參數(shù)、滾子和滾道的理想凸度、軸承游隙、密封結(jié)構(gòu)、保持架等零件結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，以及主軸承性能仿真與壽命預(yù)測(cè)軟件。

　　2.盾構(gòu)主軸承控形控性制造技術(shù)

　　（1）制定專門(mén)的盾構(gòu)主軸承的鋼材質(zhì)量控制標(biāo)準(zhǔn)，建立鋼材質(zhì)量控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)“四化”要求，即成份設(shè)計(jì)智能化、內(nèi)在質(zhì)量高純化、生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化和冶金質(zhì)量一致化。

　?。?）開(kāi)展精密熱處理技術(shù)研究，開(kāi)發(fā)三個(gè)滾道同時(shí)淬火、齒輪淬火工藝，研制專用數(shù)控?zé)崽幚碓O(shè)備和工裝，提高淬火質(zhì)量的一致性和穩(wěn)定性；開(kāi)發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的材料性能模擬軟件；開(kāi)發(fā)熱處理質(zhì)量的動(dòng)態(tài)在線控制及檢測(cè)技術(shù)；研究適用于主軸承的表面改性技術(shù)。

　?。?）全面掌握盾構(gòu)機(jī)主軸承零件精密加工技術(shù)，開(kāi)發(fā)主軸承滾道的硬車(chē)工藝、CBN等超硬刀具制造技術(shù)。

　　（4）全面掌握盾構(gòu)機(jī)主軸承的潤(rùn)滑與密封系統(tǒng)設(shè)計(jì)制造技術(shù)。

　?。?）全面掌握盾構(gòu)主軸承再制造技術(shù)，制定主軸承再制造質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。

　　3.主軸承質(zhì)量檢測(cè)與健康狀態(tài)監(jiān)控技術(shù)

　?。?）主軸承壽命達(dá)到12000ｈ甚至更長(zhǎng)，可靠性更高，達(dá)到先進(jìn)水平，全面替代進(jìn)口。

　?。?）制定盾構(gòu)主軸承專門(mén)的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，嚴(yán)格規(guī)定主軸承的基本系列參數(shù)、材料、熱處理、內(nèi)在和表面質(zhì)量等技術(shù)要求、試驗(yàn)方法和檢驗(yàn)規(guī)則等。

　?。?）開(kāi)發(fā)盾構(gòu)主軸承專門(mén)的無(wú)損檢測(cè)技術(shù)，制定無(wú)損檢測(cè)技術(shù)規(guī)范。

　?。?）研制內(nèi)嵌式超微型傳感器，開(kāi)發(fā)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷軟件。

　　（5）研制盾構(gòu)主軸承試驗(yàn)臺(tái)，考核主軸承的啟動(dòng)摩擦力矩、Z大摩擦力矩、耐久性能等，形成盾構(gòu)主軸承試驗(yàn)規(guī)范。

　　04　盾構(gòu)機(jī)軸承的發(fā)展方向

　　目前，盾構(gòu)機(jī)向著大型高效、智能化、多功能、長(zhǎng)壽命、高可靠性、定向準(zhǔn)確的方向發(fā)展。盾構(gòu)機(jī)Z大挖掘直徑達(dá)到15.43m，直徑19m的盾構(gòu)機(jī)也在設(shè)計(jì)制造中。盾構(gòu)機(jī)壽命也有大的提高，對(duì)于巖石盾構(gòu)機(jī)工作壽命已達(dá)到50km，月掘進(jìn)量可超過(guò)1km，刀具的破巖強(qiáng)度也達(dá)到了450MPa。在智能化方面，大型盾構(gòu)機(jī)中已經(jīng)配備計(jì)算機(jī)、激光導(dǎo)向、傳感器、地質(zhì)超強(qiáng)探測(cè)儀等現(xiàn)代系統(tǒng)設(shè)備，并且在一些盾構(gòu)機(jī)使用了遠(yuǎn)程監(jiān)控以及地面衛(wèi)星導(dǎo)向等技術(shù)，成為融合機(jī)、光、電、液、傳感、信息等多項(xiàng)技術(shù)于一身的專用隧道掘進(jìn)機(jī)械。隨著國(guó)內(nèi)外盾構(gòu)機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，軟土盾構(gòu)機(jī)技術(shù)和巖石盾構(gòu)機(jī)技術(shù)正在相互滲透，盾構(gòu)機(jī)正朝著適應(yīng)各種地層的復(fù)合型盾構(gòu)機(jī)發(fā)展，將大大降低成本，提高工作效率。

　　為適應(yīng)盾構(gòu)機(jī)的發(fā)展要求，盾構(gòu)主軸承的研發(fā)將向高端智能盾構(gòu)軸承的方向發(fā)展，以“中國(guó)制造2025”提出的“創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、質(zhì)量為先、綠色發(fā)展、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、人才為本”的基本方針，在高端智能軸承的設(shè)計(jì)、制造工藝、檢測(cè)、試驗(yàn)及應(yīng)用技術(shù)等方面不斷的進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，通過(guò)科技成果轉(zhuǎn)化、知識(shí)產(chǎn)權(quán)運(yùn)用和協(xié)同管理等措施，推進(jìn)盾構(gòu)機(jī)軸承的國(guó)產(chǎn)化、智能化、產(chǎn)業(yè)化，并打造出一流的盾構(gòu)軸承研發(fā)平臺(tái)，形成一流的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，打造具有核心競(jìng)爭(zhēng)力的盾構(gòu)軸承研發(fā)生產(chǎn)基地。

　　05　我國(guó)盾構(gòu)機(jī)軸承的發(fā)展目標(biāo)

　　通過(guò)對(duì)高端智能盾構(gòu)軸承的優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)、材料與熱處理技術(shù)、冷加工技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、試驗(yàn)及應(yīng)用技術(shù)等方面技術(shù)升級(jí)，完成盾構(gòu)系列軸承的研制，實(shí)現(xiàn)盾構(gòu)系列軸承產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，提升國(guó)內(nèi)盾構(gòu)軸承的高承載力、長(zhǎng)壽命和高可靠性的性能，實(shí)現(xiàn)智能化、綠色化、可持續(xù)發(fā)展的生產(chǎn)模式，引領(lǐng)我國(guó)盾構(gòu)軸承行業(yè)科學(xué)技術(shù)整體進(jìn)步。

（來(lái)源：軸承工業(yè)雜志）