NTN公司（以下稱，NTN）開發(fā)出了與輪胎轉(zhuǎn)向角度調(diào)整機構(gòu)整合為一體的輪轂軸承，前輪可搭載帶轉(zhuǎn)向輔助機能輪轂軸承【舵輪轂】。該產(chǎn)品是NTN公司長期積累的設(shè)計、制造技術(shù)與馬達及該控制技術(shù)的結(jié)合。
　　以往的轉(zhuǎn)向裝置根據(jù)手柄操作的角度設(shè)定一定的輪胎轉(zhuǎn)向角度，無法在行駛時轉(zhuǎn)變?yōu)閆合適的設(shè)計來迎合前進或轉(zhuǎn)向等每個行駛條件。
　　【舵輪轂】是不改變既存的轉(zhuǎn)向裝置可通過搭載于車輛的前輪轉(zhuǎn)向、懸架裝置，個別修正左右各輪旋轉(zhuǎn)角度的模塊商品。以運行時手柄的操作角度和車速的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，將輪胎的旋轉(zhuǎn)角度修正到合適的位置。不僅提高了車輛的轉(zhuǎn)向性能和高速前進時的穩(wěn)定性，也使車輛在打滑等特殊情況下保持穩(wěn)定，并有利于改善油耗。
　　關(guān)于車輛運動控制，NTN和神奈川工科大學(xué)進行了共同研究，得出了適合【舵輪轂】的控制方法。使用裝有該控制規(guī)則的試驗車輛，運行時的手柄操作量Z大可降低4成，搭載【舵輪轂】有利于減輕駕駛的負荷。另外，通過駕駛者的手柄操作，車輛的應(yīng)答性可改善約5成，也提高了駕駛的易操作性。
　　本開發(fā)品在今后可預(yù)見的完全自動駕駛中，對于研發(fā)更安全的避險動作系統(tǒng)也有積極意義。今后，本品將向全球提案進行市場開展，貢獻于提高汽車的安全性及提升駕駛的舒適性。
　　【舵輪轂】曾于5月23日～25日參展在橫濱召開的【人與車的技術(shù)展2018】，同時還將在【汽車技術(shù)會 春季大會】中關(guān)于本開發(fā)品的控制技術(shù)進行學(xué)術(shù)演講。
　　開發(fā)品的特點

　　1.降低駕駛的負荷：手柄操作量Z大降低4成
　　試驗車輛的Z大手柄角度為98度——舵輪轂搭載時為56度（變道時）

　　2.車輛的應(yīng)答性改善約5成
　　手柄轉(zhuǎn)向時的應(yīng)答速度為0.2秒——舵輪轂搭載時為0.1秒（變道時）

商品照片

 

規(guī)格
 
車輛搭載案例

從車輛上方所見的右車輪圖

 

控制的流程圖